该机械手还能够抓取各种形状的物体-辽宁朝阳新闻
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研制火箭-该机械手还能够抓取各种形状的物体

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生活中,不少物品被抓取時,很容易破損,如燈泡、葡萄等。中國運載火箭技術研究院18所研製的智能軟體手爪,卻能夠將「百鍊鋼化為繞指柔」。據18所智能機械人創新中心主任王燕波介紹,該機械人的「手指」由硅膠做成,其擁有的3個「手指」都是空心的,用於填充氣體,讓每個手指產生不同的氣壓,從而可以順利抓取物品。通過氣壓作用,智能軟體手爪還可以完成安裝、拆卸燈泡等動作。該機械人可應用於手工業、服務業等行業,如易破損物品的抓取、分揀等。

來到現場的智能四足機械人則與常見的仿人化機械人不同,它並不依靠輪子走路,而是通過其身下的四條「鐵腿」,外形更像「機器狗」。該院技術人員李強介紹,這款具備視覺、行走、自動避障、自主保持平衡、行走軌跡自主優化、運輸物品等能力的「機器狗」,堪稱險境中的「救援勇士」。在地震、泥石流等極端危險、人不宜進入的環境中,它可以獨立代替人執行複雜而危險的救災任務,還可以應用於航天發射場監測等任務,提升執行航天複雜危險任務的自主、安全及智能化水平。

現場還展示了三指機械手,它是國內負載自重比最大的機械手之一,自重僅有980克,卻能抓起6000克的重物。同時,該機械手還能夠抓取各種形狀的物體,具有成本低、可靠性高等特點,抓取壽命可達百萬次,目前正在汽車零部件上下料、特種機械人領域進行推廣應用。

本報北京8月21日電(孟愛文 尚馳 中國青年報·中國青年網記者 邱晨輝 張茜)在2019世界機械人大會現場,兩枚矗立在工業機械人展區里的長征火箭模型十分搶眼。這是中國航天國家隊——航天科技集團中國運載火箭技術研究院攜多款「航天系」機械人組團亮相。這其中,既有智能生產「小能手」移動雙臂機械人,也有能「四兩」撥「千斤」的三指機械手,還有能「騰雲駕霧」的智能安防機械人……它們身上的核心技術都來源於宇航火箭的研製過程。

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